钢铁侠科技是国内第一家从事双足大仿人机器人研发的企业，曾荣获北京市优秀创业项目、北京市新技术新产品等多项殊荣，先后赢得三位国家领导人的考察接见。2018年，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士率队考察青岛，成立青岛钢铁侠科技有限公司。

　　  青岛钢铁侠科技定位于把智能机器人产业化、高校服务专业化和人工智能应用场景多样化。

　　一、嵌入式软件工程师： 

　　岗位职责：

　　1．负责公司产品芯片、元器件的选型、软件设计、开发、调试等工作，确保软件开发按时保质的完成；

　　2．按照项目计划及要求，制定开发流程，跟进项目进度，解决产品在测试、生产和应用过程中软件相关的问题；

　　3．根据部门能力提升等要求，制定、整理并规范化技术文档；

　　任职条件：  

　　1．电力电子、自动化、控制、电子、电气相关专业；

　　2．熟悉C/C++语言，熟悉CAN、RS232等通信协议开发；

　　3．有良好的模拟、数字电路设计基础，了解电机控制，了解单片机、DSP、ARM等嵌入式设计流程；

　　4．熟悉8/16/32位的MCU程序设计，熟悉IIC/SPI等各种外围接口编程，对Cadence、PWM等精通；

　　5．具备良好的学习能力、分析问题、解决问题的能力，能进行良好的沟通与团队协作，有良好规范的编程风格；

　　二、导航算法工程师

　　岗位职责：

　　1．负责公司智能车/服务机器人等相关产品的算法开发；

　　2．研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法；

　　3．负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；

　　4．撰写相关技术文档；

　　任职要求：

　　1．良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；

　　2．计算机、自动化、通信等相关专业，优秀本科生/硕士，英文读写能力较强；

　　3．熟练掌握各种目标检测、图像分割识别算法；

　　4．掌握c++、python编程语言，熟悉linux开发环境，熟悉并掌握一种深度学习框架，如caffe、pytorch、tensorflow等，熟悉常见CNN分类网络, RNN/LSTM, Faster RCNN/SSD/YOLO等目标检测框架，FCN/UNet/PSPNet等语义分割模型；

　　三、ROS开发工程师

　　岗位职责：

　　1．参与公司ROS相关产品研发；

　　2．负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；

　　3．负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；

　　任职要求：

　　1．良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；

　　2．具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；

　　3．熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；

　　4．计算机、自动化、通信、数学等专业研究生及以上学历；

　　5．对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；

　　6．对自动驾驶行业有较深的理解，从事过自动驾驶相关大型项目者优先；

　　7．熟悉开源无人驾驶系统的感知和预测模块，有具体的成果可以演示者优先；

　　四、机器人控制工程师

　　岗位职责:

　　1．负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。

　　2．负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；

　　3．搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

　　4．基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；

　　任职要求:

　　1．良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；

　　2．机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生；

　　3．具有扎实的控制理论、电机控制理论基础；

　　4．精通机器人系统运动学分析和设计；

　　5．熟悉机电系统建模、分析、优化和设计；

　　6．具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力；

　　7．精通网络拓扑结构，有过多种通信协议的研发经验；

　　五、机器人机械设计工程师

　　岗位职责：

　　1．负责多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析；

　　2．负责多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等；

　　3．负责机器人结构设计方案、模型图纸等技术文件的编写整理；

　　4．负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工；

　　要求：

　　1．硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子等相关专业；

　　2．精通多自由度机器人系统正逆运动学分析和动力学分析；

　　3．熟练使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相关设计建模软件；

　　4．熟练使用Adams、ANSYS等仿真分析软件；

　　5．熟悉机械原理、机械加工工艺、装配工艺，可以独立承担新产品的整体结构设计、外协加工、调试装配等工作；

　　7．责任心强，良好的执行力和沟通协调能力，分析问题能力，能够吃苦耐劳；

　　六、硬件工程师 

　　岗位职责：

　　1．负责公司产品硬件全流程开发，包括器件选型、原理图设计、PCB设计、以及调试工作，满足功能、质量、项目进度等多维度需求；

　　2．配合软件工程师完成硬件调测；

　　3．负责产品的设计、开发、测试等相关文档的编写，整理和归档并提供相应的技术支持；

　　4．学习与研究新技术以满足产品需求，并根据产品运行情况进行设计改进，负责现场产品的维护和问题的定位、跟踪及解决。

　　任职要求：

　　1．电力电子、自动化、控制、电子、电气相关专业；

　　2．熟悉数字电路、模拟电路、电路分析、电机控制等；

　　3．会使用Cadence/AD进行PCB layout，有一定的电源设计经验；

　　4．对硬件开发有浓厚兴趣，具有较强的学习能力；

　　5．富有团队协作精神，敢于承担责任，积极主动。

　　工作地点：青岛市西海岸新区中德生态园德国企业中心5楼

　　联系人：管经理18660201415

　　投递邮箱：guanhui@artrobot.com 

　　待遇：周末双休、五险一金、行业领先薪资、餐补宿舍、项目奖金、年终奖金等